

Le hameau du Cros, rattaché à Cagnes, devient un véritable village au cours du XVIIIe siècle. Des familles de pêcheurs mentonnaises et napolitaines viennent s'y installer, attirées par la profusion de poissons qui peuplent la baie. Le nombre de ses habitants explose, mais l’église la plus proche qui se trouve dans la partie haute de Cagnes s'avère trop éloignée pour les fidèles qui vivent sur le littoral.
C'est ainsi que, dans ce petit village de pêcheurs, l’église Saint-Pierre a été construite par le maître maçon Hyacinthe Escoffier aidé par les pêcheurs et les riverains bénévoles. Les habitants ont participé à sa construction en allant chercher eux-mêmes les pierres en bateau au cap d’Antibes et dans les carrières de Villeneuve-Loubet.
La première pierre est posée en 1863 et l'édifice sera béni trois ans plus tard, le 29 juin 1866. En 1900, la construction de la paroisse s'achève avec l’édification du clocher culminant à 18 mètres de haut.
Officiellement, ce n’est pas une église, mais une chapelle.