Le premier fut vraisemblablement édifié vers 1030 sous les ordres d’un capitaine nommé Orson. Mandaté par le duc de Normandie Robert le Magnifique, dit Robert le Diable, Orson fonda ainsi une ville sur les
bords du Couesnon. C’est du nom de ce capitaine et de son oeuvre que vient l’origine du nom Pontorson.