La commune de Vessey tire son nom d’un seigneur appelé Wessy. Son château était situé sur une terre
nommée « le Grand Jardin ». Un seigneur de Vessey fit partie de l’armée du Guillaume le Conquérant lors de la conquête de l’Angleterre. Bertram I de Verdun, compagnon de Guillaume le Conquérant, pourrait être originaire du lieu-dit Verdun.
Les habitants de Vessey sont appelés les Vesséens et les Vesséennes.