L’église actuelle date du XVIIIe siècle mais on sait cependant, grâce à des vestiges plus anciens, qu’une construction antérieure existait bien à Beauvoir. L’élément le plus ancien retrouvé dans l’église date du XVe
siècle. Il s’agit d’une fenêtre ornée d’un vitrail réalisée en 1871 et où l’on peut voir une représentation de Saint Joseph. Un autre vitrail de l’église renvoie à la légende de Beauvoir et porte la fameuse expression
« QU’IL FAIT BEAU VOIR ».