Bulson faisait partie de la seigneurie souveraine de Raucourt, rachetée par Robert IV de la Marck en 1549, puis rattachée à la France en 1642. Le village fut reconstruit selon un plan régulier de carrés et de rectangles, avec l’église au centre d’une vaste place dégagée.
L’église fortifiée, dédiée à saint Laurent, conserve un chœur gothique du XIIIe siècle.