Les origines du village de Montauroux remontent à l'Antiquité (avec la présence de vestiges de l'Aqueduc romain reliant Mons à Fréjus), cependant son histoire émerge véritablement en 1044 lors de l’installation de Pierre d’Aurosa, chevalier de confiance que l’Eglise (abbaye ou évêché) installait sur leurs domaines éloignés afin de défendre les paysans et leurs biens. Chapelles, fontaines et lavoirs vous attendent au détour des ruelles de ce village provençal.