
Propriété du Cardinal Duprat au XVIe siècle puis de la duchesse de Mortemart au début du XVIIIe siècle, avant d'être vendu comme bien national sous la Révolution, le domaine fut acquis en 1822 par les docteurs Voisin et Falret pour installer une maison de santé pour le traitement des aliénés en 1830.
Acquis par la Ville de Vanves sous l'impulsion de Frédéric Pic, maire de 1919 à 1940, le parc porte son nom depuis 1962. La restauration des deux glacières du parc vient de commencer. Ces glacières permettaient de conserver la glace naturelle. Une fut transformée en chapelle au XIXème siècle quand les docteurs rachetèrent le
domaine.