Le palais ducal était sous l’Ancien Régime la résidence du gouvernement bouillonnais. Intégré dans un ensemble architectural homogène, il rappelle d’autres constructions du 18e siècle situées en ville. Il abrite aujourd’hui l’hôtel de ville et domine la place ducale. On ne sait pas grand-chose de ce bâtiment mentionné sur le plan de Bouillon en 1750 comme le « palais du prince », évocation de la personne du duc de Bouillon Godefroid-Maurice de la Tour d’Auvergne. Situé stratégiquement dans le prolongement du château, le bâtiment pourrait dater du 17e siècle. Quelques documents d’archives précisent toutefois qu’il fut embelli au 18e siècle afin de le doter d’un cachet à la hauteur de sa fonction. Nationalisé après la Révolution française, le bâtiment devient mairie sous le régime français puis acheté par les autorités communales en 1840 pour y abriter officiellement les services communaux. Si l’extérieur de l’édifice est assez modeste et ne rivalise pas avec d’autres bâtiments bouillonnais contemporains, on y retrouve quelques belles pièces à l’intérieur. Accessible par un escalier en colimaçon, la salle des mariages est lambrissée et décorée de peintures d’artistes locaux des 19e et 20e siècles. À l’arrière de l’ensemble, un ancien corps de garde construit en 1715 abrite la salle du conseil communal. Une extension a également été construite dans les années 1930.
Classement comme monument le 4 novembre 1976