La cascade et le Rocher d’Autoire sont parmi les premiers sites naturels touristiques du Lot. Au début du XXᵉ s. un petit belvédère est taillé dans la roche au-dessus de la cascade. On y venait en excursion depuis les établissements thermaux d’Alvignac qui reçoivent alors de nombreux curistes attirés par les vertus laxatives des eaux.
Si, au début du XXᵉ s., Autoire et le gouffre de Padirac sont des lieux d’excursion prisés des curistes d’Alvignac, l’intérêt pour Autoire est bien plus ancien. Au XVIIᵉ et XVIIIᵉ s. la ville voisine de Saint-Céré est florissante et ses riches notables se font construire dans le village des hôtels particuliers utilisés comme lieu de villégiature. Le bourg accueille huit manoirs qui témoignent d’une période de grande prospérité.