L'abbaye de Saint-Urbain ou abbaye de la Sainte-Trinité est une ancienne abbaye bénédictine d'hommes.
L'abbaye de Saint-Urbain, fondée au IXe siècle par l’évêque de Châlons-sur-Marne, fut souvent en lutte avec les seigneurs de Joinville, jusqu’à que le duc de Lorraine Charles IV confirme, au XVIIe, la vente d'Evrard de Vaucouleurs pour 100 livres tournois quelques siècles auparavant.
L'Abbaye fut progressivement abandonnée jusqu'au XVIIe siècle avec en 1624 seulement 14 religieux prêtes et 6 novices, chiffre qui baissa encore les siècles suivants jusqu'à la Révolution française.
Elle est aujourd'hui fortement ruinée, il reste cependant quelques bâtiments, deux façades et toiture du logis abbatial des "dames", la porterie d'entrée du 15e mais modifiée en 1736, l'ensemble est classé monuments historiques en 1947.
L'Abbatiale est aujourd'hui détruite, à la place se trouve un jardin dans une propriété privée.
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