Labellisé « Musée de France », le Musée d’Art et d’Histoire occupe dans le centre historique de Dreux, une chapelle néo-romane, bâtie en 1895, et réaménagée en 1950, pour recevoir des collections artistiques et historiques.
L’histoire locale drouaise permet de présenter des collections préhistoriques et mérovingiennes : outils taillés, objets utilitaires ou bijoux. Les arts religieux ont une place privilégiée, en tant que témoins de l’existence de la collégiale Saint-Étienne, sur l’emplacement de laquelle s’élève la Chapelle Royale Saint-Louis, mausolée de la famille royale d’Orléans : vitraux et chapiteaux du XIIe siècle, œuvres issues des arts roman et gothique.