Vue sur le Castellas de Roquemartine

Le château de la reine Jeanne et sa chapelle, édifiés entre le XIe et le XIIIe s., sont marqués par une histoire tumultueuse. Cette position stratégique permet de contrôler militairement et économiquement les vallons d'Eyguières et les voies de communication au Sud et à l'Est des Alpilles, garantissant à son propriétaire des revenus considérables. Ces  points de passage majeurs ont longtemps permis aux troupeaux transhumants de la Crau de prendre la Routo des alpages.