Né le 4 avril 1773 à Damvillers en Meuse, Maurice Gérard s'engage en 1791 et devient, en 1804, chevalier, puis officier de la Légion d'Honneur. À partir de 1810, il participe aux campagnes de Prusse, de Russie et de France. Aide de camp du général Bernadotte, il devient baron d'Empire en 1810. Gravement blessé à Waterloo, il est contraint à l'exil. Il rentre en France en 1817 et entame alors une brillante carrière politique. En 1830, il est nommé ministre de la guerre et promu Maréchal de France sous Louis-Philippe.
En 1831, commandant de l'armée du Nord, il est envoyé en Belgique pour repousser les Hollandais qui menacent l'indépendance belge. Il mène victorieusement le siège d'Anvers face aux Hollandais (le Maréchal sera surnommé le Libérateur d'Anvers). Grand Chancelier de la Légion d'Honneur, commandant de la Garde Nationale parisienne en 1838, il est Gouverneur des Invalides en 1842 et nommé sénateur par Louis Napoléon Bonaparte.
Il meurt à Paris le 14 avril 1852, à 79 ans.