Au cours des siècles, quelques variantes de son toponyme sont apparues et notamment : Badonviler (documents de 1257 et 1281), Badonvillier (Chambre des comptes, compte de Gondrecourt de 1338), Baudinvilliers (Coutumes générales du bailliage du Bassigny, procès-verbal de 1580), Badonviller (Carte des État du duc de Lorraine, 1700 ; pouillé de 1711), Badonis-villare (pouillés de 1711 et 1749).