Construite et remaniée du XVIème au XIXème siècle, on trouve cependant mention d’une église à Royville dès 1240. Dédiée à Saint Martin, elle a longtemps fait l’objet d’un pèlerinage contre les hernies de par les confréries de Saint-Côme et Saint-Damien. Son clocher, d’une forme rare est surmonté d’un dôme et d’une tourelle, supporté intérieurement par des poutres Renaissance sculptées.