
Le château de la Madeleine domine la vallée depuis le 11e siècle. Initialement ouvrage militaire, des travaux au 14e siècle le rendirent plus confortable. Au 15e siècle, il subit de nouvelles modifications pour l’adapter aux progrès de l’artillerie.
Au 17e siècle, menaçant ruine, des travaux sont entrepris par les ducs de Chevreuse et de Luynes et placés sous la surveillance du jeune poète Jean Racine, qui logera dans la tour du donjon.
Acheté en 1981 par le Département qui l'a restauré, il abrite aujourd'hui la Maison du Parc Naturel Régional de la Haute Vallée de Chevreuse.
Le château se compose d’un donjon (grande bâtisse rectangulaire à contreforts, datant du 11e siècle), de trois tours cylindriques au nord, de trois tours carrées au sud et d’un châtelet d’entrée à l’ouest.