La construction de Saint-Urbain, consacrée Basilique en 1964, fut entreprise en 1262 par Jacques Pantaléon, futur pape Urbain IV né à Troyes en 1185, ceci à l'emplacement-même de l'échoppe de savetier de son père et pour rendre hommage à sa ville natale.
Erigée d'un seul jet de 1262 à 1286, elle semble, de l'intérieur, faite de verre plus que de pierre, tant ses architectes de l'époque gothique ont su affiner les colonnes et les piliers qui soutiennent sa nef. Bizarrerie de l'histoire, cette dernière conserva sa simple charpente de bois jusqu'en 1905, date à laquelle elle fut enfin construite en pierre.
Menacées d'affaissement au niveau du choeur, les fondations de Saint-Urbain viennent d'être consolidées. Les vitraux du XIIIe siècle, eux, sont provisoirement déposés.
A voir dans la chapelle sud, la délicate statue de la "Vierge au Raisin" , représentative de l' "Ecole troyenne" du XVIe siècle.