L'église Saint-François-d'Assise du Bélieu, datée du XVIIe siècle, inscrite aux Monuments historiques depuis 1929.
Il existe au sein du Bélieu, devant l'église, une statue en bronze de Saint-Etienne-Théodore Cuenot des Missions étrangères de Paris.
On trouve également sur la commune du Bélieu les vestiges du château de Réaumont.