
Cette tour de fortification carrée de 17 m de haut et 11 m de côté, est la plus importante des nombreuses tours des anciennes fortifications d'Arbois3, construites vers 1260-1270, avec le château Bontemps du XIIe siècle et le château Pécauld du XIIIe siècle.
Initialement, la ville louait ses tours à des particuliers. Elle est reconstruite sous sa forme actuelle après de graves dommages causés par une violente crue de la Cuisance de 1503. Elle sera ensuite vendue, Jehan Daguet, son dernier propriétaire, la cédant à la ville en 1598. Elle tiendra alors lieu d’hôtel de ville puis abritera un temps une compagnie d'arquebusiers.
En mars 1674, elle sera un des éléments des défenses de la ville qui permettront de résister aux assauts des troupes françaises de Louis XIV, alors en pleine conquête de la Franche-Comté.
La tour est inscrite aux monuments historiques depuis 1927. Elle est restaurée par la municipalité en 1989 et reconvertie en atelier d'artiste et expositions d'art.