Ce musée, implanté dans une architecture de béton, de verre d’acier évoquant l’univers de Le Corbusier, a remplacé le château du XIXème siècle détruit par un incendie en 1960. Inauguré en 1975, il abrite des collections de pièces remarquables des civilisations classiques, Egypte, Grèce, Rome, et de la Chine. Une large place est également accordée aux arts décoratifs européens, à l’archéologie et à l’histoire locale. On retiendra aussi sa somptueuse bibliothèque où se trouvent des livres précieux rassemblés par l’industrie Raoul Warocqué ainsi qu’un ensemble unique de porcelaines de Tournai.
Le parc, de style paysager, mêle harmonieusement pelouses, étangs et massifs de frondaisons, arbres multiséculaires et essences exotiques, auxquels s’intègrent des sculptures monumentales et les ruines romantiques du palais de Charles de Lorraine. Entièrement clos de murs, il couvre une superficie d'environ 45 ha, auxquels il faut ajouter celle de l'allée d'accès, dite «drève de Mariemont», et des vergers attenants sur une profondeur de 35 m de part et d'autre.