
La Petite Ecurie, comme la Grande Ecurie, fut édifiée par J. Hardouin-Mansart en 1679-1682. Elle était destinée aux chevaux d’attelage et aux carrosses du roi.
Son nom lui a été donné par opposition à la Grande Écurie qui était placée sous la direction du Grand Écuyer du roi, fonction plus valorisante que celle du Premier Écuyer du roi qui avait la charge de la Petite Écurie.