Origine du nom : du latin villa, domaine rural et du patronyme normand Ozull ou Ausou.
Le blason de la commune fait référence aux chantepleures - robinets posés sur des tonneaux - qui chantent quand on les couvre et pleurent quand on les ferme.
Dès 1015, la présence d'un domaine gallo-romain est attesté sur le territoire. Le domaine semble être passé alors sous l'autorité d'un maître d'origine normande. Au 13ème siècle, le fief dépend de l'abbaye rouennaise de Saint-Ouen. Auzouville possède alors 78 feux, lesquels sont au nombre de 121 en 1707, puis 167 en 1789. Les 700 habitants qui peuplent alors la paroisse se plaignent de la spéculation sur les céréales effectuée par les gros laboureurs, également des mauvaises communications avec le marché de Ry, de la crise de la filature du coton à domicile. Du 19ème siècle jusqu'en 1900, la principale activité artisanale de la commune consiste en la fabrication de robinets de cuivre, dit chantepleures, destinés à être fixés sur des tonneaux.