
Bierville est déjà constitué en paroisse au 13ème siècle. Le premier seigneur du lieu connu es(t Louis de Beaudo, également seigneur de Boissay. Avant la Révolution, la paroisse passe sous la dépendance de l'abbaye du Bec. Son fief est réuni à celui d'Eudemare, hameau de Vieux-Manoir. En 1879, le village compte 132 habitants. C'est alors la plus petite commune du canton de Buchy. En 1870 naît à Bierville le comte Henry de La Vaux. Aéronaute français, il se distingue par ses voyages en ballon immergé en France et en Russie, permettant de limiter la dérive des aérostats au-dessus de la mer. À partir de 1925 il élabore des dirigeables construits par la société Zodiac, dont le commandant est Coutelle, et c'est à bord d'un aéronef qu'il prend part à la Première Guerre mondiale. Fondateur en 1905 de la Fédération aéronautique internationale, il en devient président en 1927 au décès du prince Roland Bonaparte. Il meut d'un accident d'avion aux environs de New York en 1930.