Origine du nom : du germanique baki (ruisseau) précédé du germanique raux (roseau)
La présence d'individus dès l'époque néolithique est attestée sur le site car on y trouve encore des outils de silex, haches taillées, grattoirs et persoirs. Les Gaulois installent une fonderie et une forge à l'Enfer. L'époque franque y laisse également es traces, car deux sépultures de cette période - contenant couteau, boucle de ceinturon, ossements, vases noirs - sont mis au jour en 1860. Rebets est alors appelé Baki (ruisseau) ou Rebais, puis Robastium en 731-743 et Robacium en 854. En 1160n, les seigneurs d'Anfray et de Couldray administrent Rebets, auxquels succède le chevalier Stoppa en 1695. S'adjoignent alors au fief les hameaux de La Hêtrée, Les Huées, Les Vallées et La Bucaille, puis Les Tous-Ventes au début du 20ème siècle. Autrefois très important, le village possède encore les vestiges d'un château fort, son enceinte circulaire entourée de retranchements et l'amorce d'un souterrain aujourd'hui muré.