Le musée, créé en 1916 à l'iniative du sculpteur Auguste Rodin, dispose de la quasi-totalité de son oeuvre. L'ensemble de la collection à la fois riche et varié, se compose de 6600 sculptures, 8000 dessins, 20 000 photographies et 7000 objets et oeuvres d'art réunis par Rodin qui fut un grand collectionneur.
Situé dans un hôtel particulier du XVIIIe siècle entouré d'un parc de trois hectares, le musée est intégralement accessible.