Les différents ponts successifs de Valence, par ordre chronologique, sont :
- la passerelle Seguin construite à partir de 1827 (deux ans après celle de Tain-Tournon, qui fut la première passerelle de ce type installée en France) et livrée à la circulation en 1830 ;
- le pont en pierre, datant de 1905, détruit le 19 juin 1940 par le Génie français pour ralentir l'avancée des troupes allemandes. Dès août 1940, le Rhône est à nouveau franchissable en barque puis par un bac à traille. Un pont provisoire Pigeaud est ensuite installé par le Génie. Ce pont fut à nouveau endommagé le 18 août 1944 lors d'un bombardement des forces alliées ;
- une passerelle suspendue provisoire installée en 1949 et qui fonctionnera jusqu'en 1967 ;
- le pont Frédéric-Mistral, achevé en 1967, est toujours en service ; il lie la commune de Guilherand-Granges (Ardèche) au centre-ville de Valence (Drôme) ;
- le pont des lônes inauguré le 18 décembre 2004