Au Moyen Age, la seigneurie de Pinieux avait droit de haute et basse justice, qui était rendue dans le bourg de Limerzel, sur la place de l’église. A cet endroit existe toujours une plaque sculptée en pierre calcaire, sur la façade de l’une des plus anciennes demeures du bourg appelée maison de Justice. Mesurant près d’1m 60 de haut sur 1m 20 de large, elle représente les armoiries des familles de la seigneurie de Pinieux.
Le domaine de Pinieux comprend le manoir, une chapelle, un moulin à eau, un moulin à vent, et de nombreuses fermes dans les villages alentour. Construit au XV et XVIème siècle, le château a été restauré au XXème siècle.