
Le lac de Saint-Mandé est le plus petit des plans d'eau du bois de Vincennes, dont c'est le seul lac naturel. Il a été remodelé et embelli par Alphand au 19e siècle lors de l'aménagement du bois de Vincennes. Plus récemment, il a été rénové vers la fin des années 1970.
Comme pour le lac Daumesnil, son eau provient du lac de Gravelle situé 15 mètres plus haut (lui-même alimenté par de l'eau pompée dans la Seine). Cette eau est acheminée par une des branches du ruisseau de Gravelle qui traverse le bois de Vincennes sur 3,6 km.