Au village se trouvent les anciennes bâtisses des XVIe et XVIIe siècles et aux alentours le Châtelard, le vieux tilleul de Voître, les reculées de Voye et du Dard ainsi que le point de vue au-dessus du Dard.
A voir :
- L’église Saint-Martin de Tours située à Sancey-le-Grand
Elle est l’église paroissiale de trois communes : Sancey-le-Grand, Sancey-le-Long et Rahon. Classé en totalité en 1926 à l’inventaire supplémentaire des monuments historiques, cet édifice a été construit primitivement dans les années 350-360 par les religieux de l’abbaye d’Agaune (située à Saint Maurice en Suisse). Détruite par les Sarrasins en 729, elle est reconstruite, puis donnée en 1120 à l’abbaye de Saint-Paul de Besançon par décision du Pape Franc-comtois Calixte II. Elle est à nouveau détruite par les invasions des Suisses et de Louis XI, à la fin du XVe siècle
Sainte Jeanne-Antide Thouret est présente dans un vitrail de cette église, ainsi que sur un tableau illustrant sa vocation aux services des autres.
- Fontaine de Lanans : fontaines et lavoirs, croix et calvaires, clochers comtois
Au fil des villages traversés, la diversité du patrimoine rural est étonnante. Fontaines, lavoirs, chapelles, … rythment les promenades. Il ne faut toutefois pas oublier de lever les yeux pour apercevoir de magnifiques clochers comtois, aux formes bombées caractéristiques dites « à l’impériale ».