Plutôt que de se retirer vers le Nord pour rejoindre Wellington, Blücher concentre ses troupes aux alentours de Ligny, entre Fleurus et Sombreffe. Il espérait écraser Napoléon, croyant avoir à combattre uniquement les 50.000 français qui progressaient vers lui et espérant le soutien de Wellington sur son flanc droit en plein cœur de la bataille. Il ignorait cependant que Napoléon gardait des réserves en retrait des combats et que le Maréchal Ney attaquerait Wellington aux Quatre-Bras.
Lorsqu’il arrive à Fleurus, Napoléon grimpe au sommet du Moulin Naveau afin de surplomber le champ de bataille de Ligny. Comme pour toutes les autres batailles, Napoléon choisit un point culminant et regarde le déroulement des combats à la lunette grossissante. Entouré d’officiers de son état-major, ses ordres sont transmis sur le terrain des opérations par les estafettes, des cavaliers expérimentés.