Anciennement "Sanctus Evantus", puis "San Vensa", ce village sur les hauteurs de Villefranche de Rouergue, abrite un très joli château du XVIème siècle. Le nom de Sanvensa est une transformation de l'appellation occitane de Saint Vincent, auquel était sans doute dédiée l'ancienne église seigneuriale. Le vieux village s'est bâti en forme ovoïde autour de l'ancienne basse-cour du château. Celui-ci fut construit en 1575 par Jean de Morlhon, Sénéchal du Rouergue. Il s'agit d'un édifice massif, conservant un donjon carré rabaissé, avec un vaste corps de logis flanqué au Sud de deux grosses tours rondes, munies des corbeaux qui soutenaient autrefois des mâchicoulis. L'église autrefois liée au château et fermant la basse-cour fut reconstruite en 1757, puis agrandie et remaniée en 1839 et en 1879.