Engagez-vous en face, dans l'impasse fermée par des bornes.
Traversez la rue de Boissy et entrez dans la rue du Général Ruelle pour arriver au panorama.
Descendez et tournez à droite dans la rue des Remparts, puis, 50 m plus loin, tournez à droite dans l'escalier qui débouche devant l'église Saint-Martin, classée Monument Historique avec son clocher du XIIe siècle et son chœur gothique.