En longeant les berges de Seine, on quitte la capitale pour entrer tout naturellement dans le Val-de-Marne : c'est le Quai d'Ivry qui vous accueille et vous propose de partir à la découverte du fleuve au moyen de passerelles élevées et de jardins agrémentés d'une dizaine de panneaux explicatifs sur l'activité des entreprises présentes sur le Port d'Ivry et ses nombreux quais. De l'un à l'autre, différents sujets sont également traités tels le fonctionnement de la centrale à béton Paris-Ivry, le dépeçage des trains de bois au XIXe siècle, la réhabilitation du site 1994-2001, la relation entre les habitants et le fleuve...
En fin de parcours commenté, vous arrivez sur le tout nouveau Quai n°6 dont l'activité principale a été tournée vers l'animation et les loisirs. Plusieurs bateaux et pénichettes y sont amarrés et proposent de la restauration et des espaces de réception, à quai ou sous forme de croisière.