Les premiers coups de feu engageant les armées prussiennes et françaises lors de la bataille de 1870 se situent à Chennevières : ce furent Marius Martel, fourrier au 23ème de ligne et Auguste Simon, soldat au 5ème chasseurs qui furent les premiers blessés dans le département.
Mais ce fort fut construit après cette guerre : Il fait partie de la seconde ceinture fortifiée de Paris construite vers 1880 suivant les concepts de défense du général Séré de Rivières et est eprésentatif de l'architecture militaire du XIXème siècle.
Le Fort de Champigny s'étend sur 4 hectares et est contemporain de ceux de Villeneuve-Saint-Georges et de Sucy également situés en Val-de-Marne. Les casernes de troupes et d'officiers constituent avec le magasin à poudre d'excellents exemples d'architecture militaire de cette époque.