
Le château de Vaucocour se situe en pleine ville de Thiviers, quelques dizaines de mètres au sud-est du chevet de l'église Notre-Dame de l'Assomption.
C'est une propriété privée.
Au XIIe siècle, un château fort inclus dans l'enceinte de la ville est bâti à l'est de la cité. Il est établi au bord d'un escarpement surplombant l'axe Limoges - Périgueux et permettant ainsi de le surveiller.
Lors du passage des huguenots en 1575, le château comme les remparts de la ville sont détruits.
Le château actuel est reconstruit à la fin du XVIe siècle.