Le Manoir de Piencourt fût construit sur une motte féodale. Le manoir actuel date de la première moitié du 15ème siècle. Le logis est une construction rectangulaire avec un rez-de-chaussée en moellons de calcaire et silex et un étage à colombages recouvert d'un toit en petites tuiles plates. À l'ouest, une tourelle d'escalier en colombages est accolée au logis.