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Histoire :
Le nom de la ville provient de Sociusacum, « Villa de Socius », gallo-romain qui y est établi.
Les activités sont liées à la présence de la Seine, bourg de mariniers et de pécheurs. D’abord rattachée à la seigneurie de Thiais, Choisy est érigée en paroisse dès la construction d’une chapelle dédiée à Saint-Nicolas, patron des mariniers. Elle devient une résidence princière en 1680 lorsque la Grande Mademoiselle, cousine du roi Louis XIV, s’y installe. En 1739, le roi Louis XV rachète le château. Choisy devient Choisy-le-Roi.
En 1809 un pont est construit sur ordre de l’empereur Napoléon1er. Puis en 1840 est inauguré le chemin de fer de Paris-Choisy-le-Roi-Corbeil. Dès lors faïencerie, chaudronnerie, maroquinerie s’y établissent. La ville s’urbanise mais les industries périclitent après la première guerre mondiale.