
En 1017, sur la colline, au-dessus d’une petiteéglise, est aménagée une tour protégée par unrempart. En 1188, Arnaud III Flotte est seigneurde La Roche. Au début du XIIIe siècle, le site estla possession d’Arnaud IV de Flotte. En 1226,la seigneurie et le château sont cités dans untexte. Le site n’est pas Dauphinois mais dépenddes Comtes du Valentinois et du Diois. En1294, les étendards des deux Comtes flottentsur le château.À la fin du XIIIe siècle, le village est entouré d’unrempart. En 1357, la chapelle castrale est mentionnée dans un texte. Au XXIe siècle, la découverte du site est libre et gratuite en respectant la propriété privée.