L’histoire des dispositifs qui ont relié Seilles à Andenne à travers les âges est captivante : le premier pont connu à Andenne a, en effet, été construit par les Romains vers le deuxième siècle après Jésus-Christ ! Cette installation perdure jusqu’en 1152, lorsqu’elle est détruite pendant la Guerre de la Vache par les troupes du Prince-Evêque de Liège, alors en guerre contre le Comté de Namur.
Suite à cette destruction, un bac (bateau à fond plat) est installé pour relier les deux rives : il faut attendre 1853 pour qu’un nouveau pont voie le jour. De l’avis de tous, la nouvelle construction est très réussie ! Malheureusement, elle ne perdurera pas très longtemps : le 19 août 1914, le Génie belge prend la décision de le détruire pour ralentir la progression des troupes allemandes. Ces dernières installent alors un pont métallique qui verra le jour en 1915. En 1936, il est remplacé par un pont en pierre, détruit à son tour lors de la Seconde Guerre mondiale par les Belges. À la fin de la Guerre, une passerelle est installée, et en 1957, l’actuel pont Salvador Allende est enfin ouvert à la circulation.