



A l'origine, le village qui dépendait de Saint-Maur, s'est appelé Pont-des-Fossés puis Pont-Saint-Maur. En 1790, ses habitants (ils étaient moins de 400) proclamèrent leur indépendance et constituèrent une commune qui prit le nom de La Branche-du-Pont-de-Saint-Maur. Cette séparation sera contestée par la ville de Saint-Maur jusqu'en 1830.
Le 19 août 1831, une ordonnance royale autorise le Conseil Municipal à appeler sa commune Joinville-le-Pont, en l'honneur de François d'Orléans, Prince de Joinville, troisième fils du roi Louis-Philippe, "-le-Pont" y étant ajouté pour ne pas confondre avec Joinville dans la Haute-Marne.
La première mairie est inaugurée en octobre 1851. Puis en 1911, deux ailes y sont ajoutées pour l'agrandir.
En 1929, la ville de Paris annexe la totalité du bois de Vincennes dont l'actuel hippodrome de Vincennes et l'école des sports (aujourd'hui INSEP), amputant ainsi Joinville de 103 ha de son territoire.
En 1976, le bâtiment de la mairie est démoli pour être remplacé par l'Hôtel de Ville actuel, plus moderne et plus fonctionnel, et qui accueille en son rez-de-chaussée la bibliothèque municipale.
Lors du réaménagement et de la modernisation du centre ville, effectué entre 2015 et 2017, un gymnase a été construit sur le parvis de l'Hôtel de Ville ainsi qu'un belvédère donnant vue sur la Marne, le port de plaisance et le pont.
Suite du parcours : longer l'Hôtel de Ville par la droite pour admirer le paysage vu du belvédère, puis revenir à l'avenue de Paris et la continuer par la gauche jusqu'au feu tricolore. La traverser puis traverser l'avenue John-Fitzgerald-Kennedy pour arriver place du Marché.