



En 1831, lorsque séparée de Saint-Maur depuis 1790, la commune de La Branche-du-Pont-de-Saint-Maur devient Joinville-le-Pont, elle ne dispose plus de lieu de culte. La chapelle Saint Léonard (patron des bateliers) qui était située près du pont de Joinville, a été détruite en 1804 pour des raisons de vétusté.
La commune de Joinville est alors la seule du département de la Seine à ne pas avoir le titre de paroisse.
Financée par Charles Chapsal, maire de l'époque, et par son épouse, la construction d'une nouvelle église dura de 1856 à 1860 et fut l'œuvre de l'architecte Claude Naissant. Elle prit le nom de Saint-Charles-Borromée, cardinal archevêque de Milan (1538-1584).
Son architecture est inspirée des basiliques : charpente, grandes arcades reposant sur des colonnes et cœur néogothique. Elle possède 30 verrières ainsi que des tableaux en porcelaine peinte.
Le 19 juin 1910, la paroisse de Joinville-le-Pont se divisa en deux suite à la construction en 1907 de la chapelle Sainte-Anne de Polangis.
Plus récemment, en 1999, la tempête endommagea fortement l'église. Elle sera restaurée en 2006.
En 2011, l'association AASC (Association Des Amis de Saint-Charles) est créée par des Joinvillais. Elle a pour but de sauvegarder le patrimoine de l'église, gérer les manifestations qui s'y déroulent, participer à sa restauration, etc.
Cette église n'est ouverte qu'aux heures des offices.
Suite du parcours : tourner à droite dans la rue Henri-Vel-Durand. Au bout de cette rue, tourner à gauche rue Emile-Moutier puis encore à gauche dans le parc Jacques-Chirac.