Ce château fort est construit vers 1220 par Olivier Tournemine à proximité d'un ruisseau afin de protéger la frontière Est du Pays de Penthièvre (Lamballe) alors en conflit avec le Poudouvre (région de Dinan). Ses descendants ne cesseront d’étendre leurs possessions, faisant de la Hunaudaye une seigneurie très puissante. La construction du château s’est échelonnée sur plusieurs siècles. Au 15e siècle, il est doté des dernières innovations militaires... Il est incendié à la Révolution Française. Dès lors, il servira de carrière jusqu’à son classement en 1992. Le château est aujourd’hui la propriété du Département des Côtes-d’Armor et est ouvert à la visite.