
Construite entre 1858 et 1892, l'église est un ensemble architectural néogothique avec un plan en croix latine. Les fonts baptismaux datent du XVIIIe siècle et ses vitraux des XIXe et XXe siècles. Elle a donné son nom à la commune. L'essor de la commune de Saint-Joseph est lié à celui de la filature industrielle de la Coudre, créée au tout début du XIXe siècle, sur la rivière La Gloire.