Le musée du Prieuré, qui existe depuis 1983, est installé dans une ancienne auberge du XVe siècle, située au cœur du port d’Harfleur. Le bâtiment servait autrefois de lieu d’accueil aux marchands portugais, et on y trouve aujourd’hui des éléments de l’histoire locale, datant de la préhistoire à nos jours, souvent issus de fouilles archéologiques.