Créé en 1995 par Dina Vierny, la muse du sculpteur, dans un hôtel particulier, l'hôtel Bouchardon, où vécut Alfred de Musset de 1824 à 1840, le musée Maillol abrite nombre de ses œuvres (peintures et sculptures), de même qu'une collection d'art moderne du xxe siècle (peinture, sculpture et dessin).
De belles expositions temporaires s'y tiennent aussi fréquemment.