Le franchissement de la Seine est un enjeu crucial pour les communes installées dans les boucles. Si avant le 19e siècle, les habitants de Saint-Aubin traversent grâce à des bateaux, un premier pont suspendu est construit entre 1839 et 1843. Il est prolongé par un petit pont également suspendu sur le bras de Saint-Aubin. Après la Première Guerre mondiale, il prend le nom de l’aviateur Guynemer. Détruit en 1940, il est reconstruit et remis en service en 1953.
Afin de relier Elbeuf à la gare de Saint-Aubin, un pont de fer est construit par la Compagnie des chemins de fer de l’Ouest. Il est ouvert en 1864 et accueille même une ligne de tramways en 1898 ! Ces constructions concourent au désenclavement de cette commune rurale qui s’industrialise.
Détruit lui aussi en 1940, le pont de fer est remplacé par le pont Jean-Jaurès en 1964 plus adapté au trafic automobile.