Caudebec était une cité déjà connue à l’époque gallo-romaine sous le nom d’Uggade. De nombreuses découvertes archéologiques ont permis de révéler son passé enfoui sous terre. Son nom actuel est hérité du scandinave et signifie littéralement « le froid ruisseau ».
La rue du Général de Gaulle est une voie ancienne autour de laquelle l’urbanisation s’est concentrée au 19e siècle. Plus récemment, les nombreux commerces ont été agrémentés d’enseignes en fer forgé témoignant de leur activité.