Jusqu’à Elbeuf, la relative profondeur de la Seine permet de ressentir l’effet de la marée. Plus en amont, à Martot, dans l’Eure, un palier gênait autrefois la navigation fluviale. Un barrage en bois y fut donc construit.
Pour passer plus aisément d’un niveau à l’autre, deux écluses de 53m et 151m de longueur furent construites ici à Saint-Aubin entre 1881 et 1886. Elles étaient également un lieu de promenade prisé des familles venant observer l’ouverture des portes et le passage des bateaux.
Avec la suppression du barrage de Martot en 1939, les écluses perdirent leur rôle et furent transformées par la suite en un petit port de plaisance.