À flanc de coteau, surgisse les ruines de l'ancienne citadelle médiévale d'OUDON, dite de "Vielle Cour".;Cet édifice dont il ne subsiste aujourd'hui que le pignon méridional d'une dizaine de mètres, a des origines qui ne sont pas clairement établies à ce jour. La forteresse fut démantelée par Alain de Malestroit, seigneur d'OUDON à la fin du XIVème siècle, sur autorisation du Duc de Bretagne Jean IV, le 13 Mai 1392.;Le démantèlement de la citadelle, permis au seigneur d'OUDON de bâtir sa nouvelle résidence sur les bords de Loire (tour médiévale située dans le centre-bourg), afin de protéger plus efficacement la frontière avec le Royaume de France.