Aux Poirières, continuer tout droit par le chemin qui traverse plus loin le ruisseau de l'Idavière. Remonter par le chemin creux qui finit par s'élargir. Couper la D50 et poursuivre par la petite route jusqu'à la Rousselinière. Après le village, prendre la route à droite, puis dans le virage emprunter la passerelle à droite pour suivre le chemin boisé. 100 m plus loin, virer à gauche. En arrivant à Beaulieu-sous-la-Roche, suivre le chemin sablé à gauche le long de la route, puis immédiatement à gauche pour contourner la salle polyvalente et le stade.